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故障現(xiàn)象

機(jī)器無法掃描，報錯PDU is in Stopmode.Emergency Stop button was pressed or PDU 24 Volt supply has failed.

維修過程

由報錯分析，PDU在stop模式可能是24V回路問題，但是經(jīng)過觀察發(fā)現(xiàn)磁體顯示面板燈亮，由此判斷24V供電應(yīng)該沒有問題，可能是控制板本身故障引起。

1. 首先查看log，主要報錯信息有兩條如下圖：一是PDU is in Stop mode. 二是Gradint coiltemperature high. 通過之前的分析，為了排除24V回路問題，手動按下鍵盤上的STOP鍵，磁體面板燈熄滅，在PDU按綠色復(fù)位鍵可以復(fù)位，排除24V供電問題。

2. 查看圖紙，發(fā)現(xiàn)PDU控制板J1接口有Gradient coil Temp_status 和PDU stopmode_status 兩個功能和log報錯信息相符，進(jìn)一步縮小范圍，暫定為PDU控制板或連接線有問題，

3.  檢查J1連線并重新插拔，故障不變，排除J1連線可能性。

4.  檢查PDU 控制板如下圖，每一個繼電器都對應(yīng)這一個功能，分析log中有兩條報錯，即PDU控制板上的兩個繼電器故障，但同時壞兩個繼電器的可能性比較小，無明顯故障的情況下暫時排除，繼續(xù)排查。

仔細(xì)觀察測量發(fā)現(xiàn)CAL5-11交流接觸器有吸合動作，但測13X和14X沒有連接上，對應(yīng)著PDU控制板的E-off contactor_Singnal ，最后將13X和14X短接后，E-STOP回路正常，更換該交流接觸器后，機(jī)器恢復(fù)正常。

維修總結(jié)

維修過程需要仔細(xì)觀察和分析報錯，逐個排查故障點，精準(zhǔn)定位，問題方能迎刃而解。